ASTM D6540 Synthetic Soil  人造污垢
泥煤苔 水泥 高嶺土 二氧化硅 炭黑 紅色氧化鐵 礦物油
ASTM實驗粉塵ASTM試驗粉塵40MESH試驗粉塵50MESH試驗粉塵70MESH試驗粉塵100MESH試驗粉塵140MESH試驗粉塵40MESH二氧化硅50MESH二氧化硅70MESH二氧化硅100MESH二氧化硅140MESH二氧化硅540 Sand504 SandP

掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統一歸為掃地機器人。  

吸塵器主要由起塵、吸塵、濾塵三部分組成，一般包括串激整流子電動機、離心式風機、濾塵器（袋）和吸塵附件。一般吸塵器的功率為400-1000W或更高，便攜式吸塵器的功率一般為250W及其以下。吸塵器能除塵，主要在于它的“頭部”裝有一個電動抽風機。抽風機的轉軸上有風葉輪，通電后，抽風機會以每秒500圈的轉速產生較高的吸力和壓力，在吸力和壓力的作用下，空氣高速排出，而風機前端吸塵部分的空氣不斷地補充風機中的空氣，致使吸塵器內部產生瞬時真空，和外界大氣壓形成負壓差，在此壓差的作用下，吸入含灰塵的空氣。灰塵等雜物依次通過地毯或地板刷、長接管、彎管、軟管、軟管接頭進入濾塵袋，灰塵等雜物滯留在濾塵袋內，空氣經過濾片凈化后，再由機體尾部排出。